São cobradas taxas no processo de abertura de uma empresa EI?

Durante o processo de abertura de uma empresa EI (Empresário Individual). a cobrança de taxas e seus respectivos valores varia conforme cada cidade, mas na cidade de São Paulo, por exemplo, são cobradas as taxas de DARE (Documento de Arrecadação de Receitas Estaduais) e DARF (Documento de Arrecadação de Receitas Federais). É preciso checar quais são as regras que a prefeitura do seu município aplica.